该款AGV用来搬运PCB料框，并输送到指定的上板机或下板机.上面，实现空的PCB料框回收或满料框的搬运，该AGV具有前进、后退、左右转、分叉功能，并且有横向移动功能，与设备对接时采用2次定位，保证了5mm内的定位精度，实现了与设备的完美对接。
